Preparar la marinada: En un bol grande, mezcla el miel, el ajo, la salsa de soja, el aceite de oliva y el jugo de limón. Condimenta con sal y pimienta.
Marinar el pollo: Añade los cubos de pollo a la marinada y mezcla bien. Cubre el bol y refrigera durante al menos 1 hora.
Preparar la parrilla: Precalienta tu parrilla o barbacoa a fuego medio-alto.
Ensamblar las brochettes: Ensarta los cubos de pollo marinados en brochetas.
Cocinar: Asa las brochettes durante 10-12 minutos, dándoles vuelta a la mitad del tiempo, hasta que estén bien cocidas y ligeramente caramelizadas.
Decorar: Si lo deseas, espolvorea perejil picado antes de servir.